超越光學雷達：提高無人駕駛車輛傳感能力的方法。

光學雷達是通過發射脈衝調製光，觀察反射光和發射光之間的時間差，以計算距離，並且透過掃描或同步測量多條光束來獲取角度訊息。

無人駕駛感測器技術的未來：攝影鏡頭會取代光學雷達嗎？

無人駕駛的核心技術包括環境感知、精確定位和路徑規劃。複雜的道路環境，尤其是混合交通環境，對自動駕駛車輛的環境感知帶來了很大的困難。

自動駕駛技術中環境感知技術的重要性。

自動駕駛是智慧出行領域的一個先進產業。感知模組在自動駕駛系統中扮演著至關重要的角色。

今日在盲區安裝鏡頭進行物體偵測已成為一種趨勢。

作為公共交通工具，公車有助於提高道路安全，因為透過減少道路交通，它們有助於減少個人與車輛的接觸，與汽車相比，它們不太可能捲入嚴重的道路碰撞事故。

世界衛生組織估計，弱勢道路使用者全球所有道路死亡的一半以上。

重型車輛是腳踏車使用者，在十字路口遇到的最危險的車輛之一，重型車輛的盲點只能透過專用的盲點後照鏡，或者透過指定位置的鏡頭來觀測。

在整個駕駛過程中，駕駛者獲取道路上其他車輛位置變化的訊息是很重要的。

良好的駕駛能見度對於道路安全至關重要。許多交通事故都是由大型車輛的司機所造成的，他們沒有意識到其他道路使用者非常靠近，或是在他們自己車輛的盲區旁邊。

情感是人類感知系統的重要組成部分，而視覺注意力系統是駕駛者訊息感知的基礎。

在能夠解釋交通事故根本原因的眾多因素當中，人為因素是可預防的道路交通事故的重要原因。

當駕駛者涉入訊息的處理時，他的注意力資源就會耗盡。

駕駛者大約90%的當前交通狀況訊息是透過視力提供的。然而，視覺機制只負責大約1.5度角。注意力分配不當引起的交通事故佔25%。

數十年來對與道路車禍相關的因素進行了研究，並且得出結論，認為駕駛者行為是主要的促成因素。

駕駛行為跟人駕駛車輛時的駕駛習慣有關。一個人的駕駛方式一般是有意識地進行的。

駕駛員從事危險駕駛行為的意願，取決於他們對執行此類行為所涉及的危險感知。

道路安全是當今最實際即最具挑戰性的研究領域之一，因為道路死亡人數逐年增加，對社會及經濟產生了巨大影響。