超越光學雷達:提高無人駕駛車輛傳感能力的方法。
光學雷達是通過發射脈衝調製光,觀察反射光和發射光之間的時間差,以計算距離,並且透過掃描或同步測量多條光束來獲取角度訊息。
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光學雷達是通過發射脈衝調製光,觀察反射光和發射光之間的時間差,以計算距離,並且透過掃描或同步測量多條光束來獲取角度訊息。
無人駕駛的核心技術包括環境感知、精確定位和路徑規劃。複雜的道路環境,尤其是混合交通環境,對自動駕駛車輛的環境感知帶來了很大的困難。
自動駕駛是智慧出行領域的一個先進產業。感知模組在自動駕駛系統中扮演著至關重要的角色。
作為公共交通工具,公車有助於提高道路安全,因為透過減少道路交通,它們有助於減少個人與車輛的接觸,與汽車相比,它們不太可能捲入嚴重的道路碰撞事故。
重型車輛是腳踏車使用者,在十字路口遇到的最危險的車輛之一,重型車輛的盲點只能透過專用的盲點後照鏡,或者透過指定位置的鏡頭來觀測。
良好的駕駛能見度對於道路安全至關重要。許多交通事故都是由大型車輛的司機所造成的,他們沒有意識到其他道路使用者非常靠近,或是在他們自己車輛的盲區旁邊。
在能夠解釋交通事故根本原因的眾多因素當中,人為因素是可預防的道路交通事故的重要原因。
駕駛者大約90%的當前交通狀況訊息是透過視力提供的。然而,視覺機制只負責大約1.5度角。注意力分配不當引起的交通事故佔25%。
駕駛行為跟人駕駛車輛時的駕駛習慣有關。一個人的駕駛方式一般是有意識地進行的。
道路安全是當今最實際即最具挑戰性的研究領域之一,因為道路死亡人數逐年增加,對社會及經濟產生了巨大影響。