今日在盲區安裝鏡頭進行物體偵測已成為一種趨勢。

作為公共交通工具，公車有助於提高道路安全，因為透過減少道路交通，它們有助於減少個人與車輛的接觸，與汽車相比，它們不太可能捲入嚴重的道路碰撞事故。

進一步改善交通安全是需要的，與其他類型的車輛相比，減少每輛公車的死亡人數，或者減少每百萬乘客公里的碰撞次數，在一些研究仍然發現這與每百萬汽車駕駛員公里的碰撞次數相當。

改善道路安全的方法通常針對車輛、道路或者駕駛者。透過設計合約條件，交通機關有可能影響公共運營的各個方面，比如說車輛、路線和司機。儘管如此，交通機關在改善交通安全方面的作用似乎被忽視了。

雖然公車事故在全世界非常罕見，但在美國每年仍有約6萬輛公車發生交通事故。這些事故導致14,000起非致命傷害及300起致命傷害。

同樣的，在歐洲每年約有20,000輛公汽車發生事故，造成約30,000人受傷。這些事故大多是由於尋求刺激的駕駛、超速、疲勞、壓力及攻擊性駕駛行為等引起的。

汽車的碰撞偵測系統主要集中於前、後碰撞場景。涉及公車和其他道路使用者，比如說，行人、自行車使用者、摩托車使用者，或者汽車司機及乘客的事故，通常會對這些道路使用者造成更嚴重的傷害。

近年來，已經提出了不同的疲勞偵測技術來偵測汽車駕駛者的瞌睡，以防止可能發生的碰撞。在此同時，公車在複雜的環境中行駛，存在大量意想不到的障礙物，比如說，出站、乘客、下車、公車前橫穿行人、公車站台結構等。

此外，由於空間及機動性受限，公車發生側面碰撞的可能性更高。尤其是在轉彎的時候，研究人員發現公車駕駛者的任務要求相當高。

在這些道路環境中，與汽車及其他道路使用者相比，重型車輛及公車的盲點更多，發生碰撞的風險更高。許多國家已經開始通過安裝額外的後視鏡來提高重型車輛及公車的安全性。然而，仍有一些盲區，駕駛者無法看到其他道路使用者。

由於公車上可能有很多乘客，突然剎車或停車可能會發生大量乘客事故。這些挑戰可能需要對公車及汽車的碰撞偵測提出不同的要求。為此原因，可以為公車設計一個盲點偵測系統，以預測鄰近即將發生的碰撞，並且減少營運中斷。

它可以為駕駛者提供足夠的時間來平穩地踩剎車，或採取任何其他預防措施，以避免這種逼近的碰撞威脅，並且避免在公車內受傷。在過去的幾年中，已經提出了許多類型的碰撞偵測技術。其中，以視覺作為基礎的碰撞偵測技術，提供了對大體積車輛可靠偵測。